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一辆2017年玛莎拉蒂SUV车型Levante(莱万特)到店进行后杠和右后翼子板的修复喷漆工作。在车辆终检时发现仪表提示ACC无法使用的故障信息，同时故障提示灯亮起。
故障分析：
首先使a用专用诊断仪检测车辆，读取相关联的故障信息如下：电池电压一电路电压低于极限；和前摄像机失去通信。试车一段路程后故障再次出现。证明此故障并非电压低引起。
故障诊断：
根据故障码提示，与前部摄像机失去通信，可能的原因有：
（1） LDW或DRV模块供电或接地故障（如接触不良）。
（2） LDW或DRV模块损坏。
（3） LDW或DRV之间的通信线路故障（短路或断路）。
针对原因检测：
（1）首先检查ACC模块的供电线路是正常的12V。
（2）根据电路图检查，ACC与前部摄像机之间有独立CAN线连接。其中CAN-L对地电压为2.43V，CAN-H对地电压为0，CAN-L与CAN-H之间的阻值为无穷大。
（3）测量线路连接，ACC模块与前部摄像机之间的CAN-H线路断路。检查了前部摄像机处的线路连接及其供电，供电正常，但CAN-H仍旧是不导通的，；拔出保险杠左侧线束插头，检查相应的连接仍然是与A模块相应的CAN针脚是不导通的；**后拆卸保险杠检查线路均正常未见破损，发现其CAN-H插头（5针脚）的线束断开。
故障维修：
修复CAN-H插头（5针脚）的线束，故障清楚。
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